Terület

Kutatás-fejlesztés

Bioinspirált MI és humanoid robotika — működő kísérleti rendszerek, mérhető eredmények, publikált kutatás.

Memnon — Bioinspirált epizodikus memória-architektúra

LLM ágensekhez fejlesztett perzisztens memóriarendszer, amely 14 kognitív tudományos elvet implementál.

A Memnon egy kísérleti memória-architektúra, amely az emberi memória működési elveit ülteti át szoftveres környezetbe. A rendszer a következő kognitív tudományos elvekre épül: Ebbinghaus felejtési görbe, Collins & Loftus terjedő aktiváció, Diekelmann & Born alvásalapú konszolidáció, Brown & Kulik villanásemlék-képződés, valamint további 10 elv.

A rendszer tick-alapú scheduler-rel működik (10 másodperces ciklus, cirkadián ritmus). Az alvás fázisai során NREM konszolidáció (napi összefoglalás, ellentmondás-kezelés) és REM álmodás (asszociáció-generálás) zajlik. Az emlékek asszociatív memóriagráfban tárolódnak: súlyozott, típusos élek, differenciált decay.

Kettős LLM architektúra: fast chain (gpt-oss-20b, System 1 — gyors, intuitív) és quality chain (llama-3.3-70b, System 2 — lassú, deliberatív). Multi-provider fallback lánc: Groq → Google Gemini → helyi Ollama (NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB).

Kísérleti eredmények

6 napos folyamatos futás, 21 000+ tick — a rendszer emergens kognitív jelenségeket produkált.

442
Gráf csomópont
Asszociatív memóriagráf entitásai.
1 348
Gráf él
Súlyozott, típusos kapcsolatok a csomópontok között.
256+
Epizodikus rekord
Tárolt emlékek decay-vel és kontextussal.
365
Álom-asszociáció
Sikeres asszociáció-generálás (22,1%).

Emergens jelenségek: "a nyelve hegyén van" (tip-of-the-tongue) állapot, spontán álom-asszociációk, villanásemlék képződés — mindezek az architektúra szabályaiból emergáltak, nem explicit programozás eredményei.

Neuroanatómiai leképezés: Az architektúra funkcionálisan megfeleltethető az agy memóriáért felelős területeinek — a thalamusz (bemeneti szűrés), a hippokampusz (epizodikus kódolás), a prefrontális kéreg (döntéshozatal) és a neokortex (konszolidált tudás) szerepét szoftveres modulok látják el.

Humanoid robotplatform

Kettős 7-DOF robotkarok, mobil alváz, fedélzeti MI — a Memnon rendszer a robot kognitív memóriájaként fog szolgálni.

7-DOF
Kettős robotkarok
RobStride RS00–RS06 QDD aktuátorok, 48V CAN bus rendszer (GH 1.25mm, XT30/XT60).
REAL
Mobil alváz
REAL 6100 Plus platform, omnidirekcionális mozgás.
Jetson
Fedélzeti számítógép
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB — lokális MI inference és robotvezérlés.
ROS2
Szoftverstack
NVIDIA Isaac ROS: cuVSLAM, nvblox, cuMotion, RT-DETR.

Kamera: ZED X Mini (GMSL interfész) — sztereó mélységérzékelés, vizuális odometria. A Memnon memóriarendszer a robot kognitív memóriájaként fog szolgálni: epizodikus emlékek, környezeti kontextus és tanult viselkedési minták perzisztens tárolása.

Kutatási infrastruktúra

Saját szerver, GPU compute, multi-provider LLM gateway.

SRV
Dedikált Linux szerver
Ubuntu 22.04, folyamatos üzemeltetés, monitoring.
GPU
Jetson AGX Orin 64GB
Lokális LLM inference + robotvezérlés.
LLM
Multi-provider gateway
Groq API, Google Gemini, Ollama (phi4:14b, llama-3.3-70b, qwen2.5:14b).
DB
SQLite WAL + FTS5
Teljes szövegű keresés, WebSocket + REST API + MCP szerver.

Publikáció

Memnon: Bioinspirált epizodikus memória-architektúra perzisztens MI rendszerekhez

Szerző: Elekes Péter, 2026

Terjedelem: 10 oldal, 27 hivatkozás, 5 táblázat, 4 ábra

Letöltés PDF — magyar Download PDF — English

Kutatási együttműködés

Kutatópartnereket keresünk kognitív architektúrák, epizodikus memória és MI-alapú memóriarendszerek területén. Működő rendszerünk, ipari infrastruktúránk és gyakorlati mérnöki tapasztalatunk van. Tudományos szakértelmet keresünk közös kutatáshoz, publikáláshoz, és hallgatói projektek (TDK, szakdolgozat, PhD) mentorálásához.

elekes.peter@enterpartner.hu