Robotika & prototípusfejlesztés

Fókuszterületek

Ahol a leggyakrabban dolgozunk, és ahol gyorsan lehet működő előrelépést elérni.

Mechatronika
Mechanika, hajtáslánc, energiaellátás, kábelezés – prototípusbarát, javítható kialakítással.

CTRL

Vezérlés
Motorvezérlés, zárt hurkú szabályozás, stabil megállás/indulás, reprodukálható mozgás.

SENS

Szenzorok & mérés
Hall/enkóder/IMU, árammérés, logolás – hogy a döntések mérésen alapuljanak.

Mit kapsz a végén?

Konkrét, kézbe vehető kimenetek.

Szállítható eredmény

működő prototípus (verziózva, dokumentálva)
tesztelhető vezérlés és paraméterezés
mérési logok + rövid kiértékelés
következő iteráció javaslat (miért az a lépés)

Nem “csak demo”

nem csupán látvány, hanem stabil működés
nem “egy videó erejéig”, hanem reprodukálható teszt
nem fekete doboz: átadható, javítható rendszer

Humanoid robotplatform

Kettős 7-DOF robotkarok, mobil alváz, fedélzeti MI — a következő generációs robotikai fejlesztésünk.

7-DOF

Kettős robotkarok
RobStride RS00–RS06 QDD aktuátorok, 48V CAN bus rendszer (GH 1.25mm, XT30/XT60).

REAL

Mobil alváz
REAL 6100 Plus platform.

Jetson

Fedélzeti számítógép
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB — lokális MI inference és robotvezérlés.

ROS2

Szoftverstack
NVIDIA Isaac ROS: cuVSLAM (vizuális SLAM), nvblox (3D térképezés), cuMotion (mozgástervezés), RT-DETR (objektumdetekció).

Kamera: ZED X Mini (GMSL interfész) — sztereó mélységérzékelés. A Memnon bioinspirált memóriarendszer a robot kognitív memóriájaként fog szolgálni.